| ОГЛАВЛЕНИЕ | 5 |
| ВВЕДЕНИЕ | 7 |
| Глава 1. Определение видов трения | 9 |
| 1.1. Виды трения | 9 |
| 1.2. Трение скольжения | 10 |
| 1.3. Трение качения | 27 |
| 1.4. Трение верчения | 32 |
| 1.5. Вязкое трение | 40 |
| 1.5.1. Движение реальных жидкостей и газов. Трубка Вентуры | 41 |
| 1.5.2. Тензор напряжений вязкой, несжимаемой жидкости | 45 |
| 1.5.3. Вращательное движение и измерение вязкости η | 47 |
| 1.5.4. Стационарное течение вязкой жидкости. / Теория подобия | 48 |
| 1.5.5. Закон Стокса | 51 |
| 1.5.6. Устойчивость ламинарного вращательного движения | 52 |
| 1.5.7. Силовое действие потока жидкости (газа) на тела | 53 |
| 1.5.8. Измерение коэффициента лобового сопротивления | 54 |
| Глава 2. Сведения из теории упругости | 57 |
| 2.1. Симметричный тензор деформации | 57 |
| 2.2. Симметричный тензор напряжений | 59 |
| 2.3. Момент сил, действующих на некоторый объём тела | 59 |
| 2.4. Тензор напряжений равномерного всестороннего сжатия | 60 |
| 2.5. Термодинамика деформирования | 61 |
| 2.6. Деформации чистого сдвига и всестороннего сжатия | 63 |
| 2.7. Закон Гука и тензоры деформаций и напряжений | 64 |
| 2.8. Однордные деформации | 65 |
| 2.9. Уравнение равновесия изотропных тел | 67 |
| 2.10. Плоская деформация | 68 |
| 2.11. Равновесие упругой среды, ограниченной плоскостью | 69 |
| 2.12. Деформация полупространства сосредоточенной силой F | 72 |
| Глава 3. Геометрия кривых и поверхностей | 75 |
| 3.1. Простая поверхность и регулярная вектор-функция | 75 |
| 3.2. Контингенция поверхности S в точке X | 76 |
| 3.3. Первая квадратичная форма поверхности | 77 |
| 3.4. Вторая квадратичная форма поверхности | 80 |
| 3.5. Кривизна кривой на поверхности. Формулы Френе | 81 |
| 3.6. Нормальная кривизна и сечение. Теорема Менье | 82 |
| 3.7. Нормальные сечения и соприкасающийся параболоид | 83 |
| 3.8. Средняя и гауссова кривизны поверхности | 84 |
| 3.9. Особые точки поверхности | 85 |
| 3.10. Теорема Эйлера о свойствах главных направлений | 86 |
| 3.11. Нахождение главных направлений и омбилические точки | 87 |
| 3.12. Нахождение кривизны | 88 |
| 3.13. Теоремы Родрига и Гаусса | 89 |
| Глава 4. Соприкосновение твёрдых тел | 92 |
| 4.1. Соприкосновение тел эллиптическими точками | 92 |
| 4.2. Канонический вид квадратичной формы | 93 |
| 4.3. Базис канонического вида квадратичной формы | 94 |
| 4.4. Корни характеристического уравнения | 96 |
| 4.5. Соприкосновение параболоидных поверхностей | 97 |
| 4.6. Соприкосновение однородных и изотропных шаров | 103 |
| 4.7. Шар и цилиндр на плоскости | 108 |
| 4.8. Продолжительность удара двух упругих шаров | 109 |
| 4.9. Удар шара с покоящейся массивной плитой | 112 |
| 4.10. Соприкосновение двух цилиндров произвольного радиуса | 114 |
| Глава 5. Реология | 117 |
| Список литературы | 131 |