 
          81
        
        
          ( )
        
        
          ( ) ( )
        
        
          /
        
        
          
            d s ds
          
        
        
          
            s
          
        
        
          
            s
          
        
        
          
            R R t
          
        
        
          ′ = =
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          .
        
        
          Из первой формулы Френе следует, что
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          ж
        
        
          
            d ds d ds=
          
        
        
          
            R /
          
        
        
          
            t /
          
        
        
          
            m
          
        
        
          =
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          .                                            (3.31)
        
        
          По определению скалярного произведения векторов
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          ж ж cosΨ жcosΨ
        
        
          
            d ds
          
        
        
          
            r / ,n m,n m n
          
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
           
        
        
          .                          (3.32)
        
        
          С другой стороны, учитывая выражение (3.6) для вектора
        
        
          
            n
          
        
        
          
        
        
          , получим
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          ,
        
        
          ,
        
        
          ,
        
        
          ,
        
        
          2 ,
        
        
          
            u
          
        
        
          
            v
          
        
        
          
            uu
          
        
        
          
            uv
          
        
        
          
            u
          
        
        
          
            uv
          
        
        
          
            vv
          
        
        
          
            v
          
        
        
          
            uu
          
        
        
          
            uv
          
        
        
          
            d
          
        
        
          
            d du dv
          
        
        
          
            ds
          
        
        
          
            ds ds ds
          
        
        
          
            du
          
        
        
          
            dv du d u du dv
          
        
        
          
            dv
          
        
        
          
            d v
          
        
        
          
            ds
          
        
        
          
            ds ds
          
        
        
          
            ds
          
        
        
          
            ds ds
          
        
        
          
            ds
          
        
        
          
            ds
          
        
        
          
            du
          
        
        
          
            d
          
        
        
          
            ds
          
        
        
          
            r n
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            n
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            n
          
        
        
          
            r n
          
        
        
          
            r n
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          =
        
        
          +
        
        
          =
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
            
        
        
              
        
        
          =
        
        
          +
        
        
          + +
        
        
          +
        
        
          +
        
        
          =
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
            
        
        
              
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
            
        
        
              
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
          =
        
        
          +  
        
        
           
        
        
           
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
           
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          ,
        
        
          2
        
        
          .
        
        
          2
        
        
          
            vv
          
        
        
          
            v du
          
        
        
          
            dv
          
        
        
          
            ds ds
          
        
        
          
            ds
          
        
        
          
            L du Mdudv+N dv
          
        
        
          
            E du Fdudv+G dv
          
        
        
          
            r n
          
        
        
            
        
        
           
        
        
          +
        
        
          =
        
        
            
        
        
           
        
        
            
        
        
           
        
        
          +
        
        
          =
        
        
          +
        
        
           
        
        
          (3.33)
        
        
          Следовательно,
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          жcosΨ
        
        
          2
        
        
          
            L du Mdudv+N dv
          
        
        
          
            E du Fdudv+G dv
          
        
        
          +
        
        
          =
        
        
          +
        
        
          .                                   (3.34)
        
        
          Величины
        
        
          
            L
          
        
        
          ,
        
        
          
            M
          
        
        
          ,
        
        
          
            N
          
        
        
          ,
        
        
          
            E
          
        
        
          ,
        
        
          
            F
          
        
        
          ,
        
        
          
            G
          
        
        
          в точке
        
        
          
            X
          
        
        
          (
        
        
          
            u
          
        
        
          ,
        
        
          
            v
          
        
        
          )  поверхности
        
        
          
            S
          
        
        
          определены
        
        
          однозначно, то есть являются константами. Записав равенство  (3.34)  в виде
        
        
          æ∙cos
        
        
          ψ
        
        
          = (
        
        
          
            L
          
        
        
          (
        
        
          
            du
          
        
        
          /
        
        
          
            dv
          
        
        
          )
        
        
          2
        
        
          + 2
        
        
          
            M
          
        
        
          (
        
        
          
            du
          
        
        
          /
        
        
          
            dv
          
        
        
          ) +
        
        
          
            N
          
        
        
          )/(
        
        
          
            E
          
        
        
          (
        
        
          
            du
          
        
        
          /
        
        
          
            dv
          
        
        
          )
        
        
          2
        
        
          + 2
        
        
          
            F
          
        
        
          (
        
        
          
            du
          
        
        
          /
        
        
          
            dv
          
        
        
          ) +
        
        
          
            G
          
        
        
          ),           (3.35)
        
        
          замечаем, что  æ∙cos
        
        
          ψ
        
        
          зависит только от направления (
        
        
          
            du
          
        
        
          :
        
        
          
            dv
          
        
        
          )  кривой
        
        
          
            L
          
        
        
          в точ-
        
        
          ке
        
        
          
            X
          
        
        
          (
        
        
          
            u
          
        
        
          ,
        
        
          
            v)
          
        
        
          , то есть является константой.
        
        
          æ∙cos
        
        
          ψ
        
        
          = æ
        
        
          0
        
        
          = const.                                                           (3.36)
        
        
          Таким образом, для всех кривых, проходящих через точку
        
        
          
            X
          
        
        
          (
        
        
          
            u
          
        
        
          ,
        
        
          
            v
          
        
        
          ) регуляр-
        
        
          ной поверхности
        
        
          
            S
          
        
        
          и имеющих в ней одно и то же направление (
        
        
          
            du
          
        
        
          :
        
        
          
            dv
          
        
        
          )
        
        
          
            (
          
        
        
          одну и
        
        
          ту же касательную
        
        
          
            ),
          
        
        
          имеет место равенство  (3.36), которое составляет содержа-
        
        
          ние теоремы Менье.
        
        
          Величина  æ
        
        
          0
        
        
          называется нормальной кривизной поверхности в данном
        
        
          направлении (
        
        
          
            du
          
        
        
          :
        
        
          
            dv
          
        
        
          ) в точке
        
        
          
            X
          
        
        
          . Это обусловлено тем, что когда направления
        
        
          главной нормали
        
        
          
            m
          
        
        
          
        
        
          к кривой
        
        
          
            L
          
        
        
          и  нормали
        
        
          
            n
          
        
        
          
        
        
          касательной плоскости поверхно-
        
        
          сти
        
        
          
            S
          
        
        
          в точке
        
        
          
            X
          
        
        
          совпадают (
        
        
          ψ
        
        
          = 0, π), то æ∙= ± æ
        
        
          0
        
        
          . Кривая
        
        
          
            L
          
        
        
          в этом случае являет-
        
        
          ся нормальным сечением поверхности
        
        
          
            S
          
        
        
          в точке
        
        
          
            X
          
        
        
          . Соприкасающаяся в точке
        
        
          
            X
          
        
        
          кривой
        
        
          
            L
          
        
        
          плоскость в этом случае перпендикулярна поверхности
        
        
          
            S
          
        
        
          в точке
        
        
          
            X
          
        
        
          .
        
        
          
            3.7. Нормальные сечения и
          
        
        
          
            соприкасающийся параболоид
          
        
        
          На заданной произвольной точке
        
        
          
            X
          
        
        
          заданной регулярной поверхности
        
        
          
            S
          
        
        
          построим систему декартовых координат
        
        
          
            x
          
        
        
          ,
        
        
          
            y
          
        
        
          ,
        
        
          
            z
          
        
        
          ,  совместив её начало с точкой
        
        
          
            X
          
        
        
          ,  а ось
        
        
          
            z
          
        
        
          - с нормалью
        
        
          
            n
          
        
        
          
        
        
          к касательной плоскости в точке
        
        
          
            X
          
        
        
          поверхности
        
        
          
            S
          
        
        
          .