Оглавление - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
Оглавление
-
ОГЛАВЛЕНИЕ 3 -
СПИСОК ПРИНЯТЫХ В РАБОТЕ СОКРАЩЕНИЙ 5 -
ВВЕДЕНИЕ 6 -
ГЛАВА 1. КОНЦЕПТУАЛЬНО-СТРУКТУРИРОВАННЫЙ ПОДХОД ПРИ СОЗДАНИИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 8 -
ГЛАВА 2. ИЕРАРХИЧЕСКИ-МНОЖЕСТВЕННЫЙ ПОДХОД ПРИ ОЦЕНКЕ ПРОХОДИМОСТИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 12 -
ГЛАВА 3. СТРУКТУРА СТРАТЕГИИ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОДВИЖНОСТИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 57 -
ГЛАВА 4. ФОРМАЛИЗОВАННЫЙ СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПОДХОД К РАССМОТРЕНИЮ КОНСТРУКЦИИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 67 -
-
4.1. Остов автономного автоматического транспортного средства 71 -
4.2. Энергетическая установка автономного автоматического транспортного средства 72 -
4.3. Силовая установка автономного автоматического транспортного средства 74 -
4.4. Тормозная система автономного автоматического транспортного средства 75 -
4.5. Система курсовой ориентации автономного автоматического транспортного средства 76 -
4.6. Система подрессоривания автономного автоматического транспортного средства 78 -
4.7. Движитель автономного автоматического транспортного средства 79 -
4.8. Электронное и электрическое оборудование автономного автоматического транспортного средства 80 -
4.9. Системы безопасности и комфорта автономного автоматического транспортного средства 81 -
4.10. Вспомогательное и технологическое оборудование автономного автоматического транспортного средства 83 -
4.11. Система бортовой диагностики автономного автоматического транспортного средства 84 -
4.12. Блок управления Автономного автоматического транспортного средства 84
-
-
ГЛАВА 5. ПРИМЕРЫ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОФИЛЬНОЙ И ОПОРНОЙ ПРОХОДИМОСТИ КАК ОДНОЙ ИЗ ЗАДАЧ УСТРАНЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ СИТУАЦИЙ 92 -
ГЛАВА 6. ПОДВИЖНОСТЬ, БОРТОВАЯ ДИАГНОСТИКА И ОЦЕНКА ПРОСТРАНСТВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 102 -
ГЛАВА 7. КРАТКИЙ ОБЗОР ШАССИ ПЛАНЕТОХОДОВ 109 -
ГЛАВА 8. ПРИМЕРЫ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ 127 -
ГЛАВА 9. ПРИМЕРЫ РАБОТЫ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ИХ СИСТЕМ 144 -
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 150 -
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 151
