Стр. 84 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

81

Рис. 4.24. Блок-схема функционирования вспомогательных устройств ААТС

В случае поломки или аварии, в блоке управления формируется на осно-

вании данных датчиков управляющий сигнал о необходимости применения

вспомогательного устройства.

Технологическое оборудование не является частью ТС, но может в своей

работе использовать данные необходимые для работы ААТС. Поэтому принци-

пиальная блок-схема будет выглядеть так, как показано на рис. 4.24.

4.11. Система бортовой диагностики автономного

автоматического транспортного средства

Вся система диагностики ААТС состоит из совокупности датчиков или

устройств получения информации, сигналы от которых поступают в блок

управления. Но они могут быть непригодны для восприятия. И поэтому необ-

ходимы устройства преобразования входных сигналов. Блок-схема управления

бортовой диагностики представлена на рис. 4.25.

Рис. 4.25. Блок-схема системы бортовой диагностики ААТС

От системы датчиков (Д) и устройства получения информации (У) через

преобразующие устройства (ПУ) сигналы поступают в блок управления.

4.12. Блок управления Автономного автоматического

транспортного средства

Главный элемент ААТС - это блок управления. На него подается вся

информация от систем машины и по средствам заложенных алгоритмов вы-

дается сигнал на элементы управления с целью обеспечения задачи поддер-

жания подвижности ТС.

Рассмотрим принципиальную блок-схему ААТС с точки зрения принятой

концепции, в которой сочетаются все системы машины, диагностики и устра-

нения критических ситуаций, а также систему получения апостериорной ин-

формации. Для каждой системы машины характерно наличие нескольких дат-

Блок управле-

Д

У

ПУ

Управляющие сигна-

лы

Блок

управления

Привод управления

вспомогательного

или технологиче-

ского устройства