77
Для ААТС наиболее приемлемым является колесо.
Почему именно коле-
со?
В нем более чем в других сочетаются простота конструкции, надежность и
приспособляемость к различным условиям движения. Колесу присуще мини-
мальное количество элементов трения. В качестве принципиальной схемы
можно предложить показанную на рис. 4.17.
Если на колесе применяется пневмошина, то она является слабым зве-
ном в его конструкции, поэтому необходима система поддержания давле-
ния. Кроме того, варьируя давление в шине, можно регулировать давление
на опорную поверхность.
Рис. 4.17. блок-схема движителя ААТС
Движитель – это единственное, что определяет в большей степени успех
любого движения. Очевидно, что в земных условиях применение пневмошины
остается главенствующим. Но как только заходит речь о более критичных ус-
ловиях эксплуатации, например, предельные температуры, химически агрес-
сивные среды (поверхности планет, спутников и пр.), тогда не может быть и
речи о ее применении. Таким образом, разумно применение колес с упругим
элементом из металлоконструкций. Упругость шины будет определяться пра-
вильным подбором металлических пружинных конструкций. В данном случае,
конструкция должна быть максимально проста и надежна.
4.8. Электронное и электрическое оборудование автономного
автоматического транспортного средства
Классификация электронного и электрического оборудования транспорт-
ных средств приведена на рис. 4.18.
Рис. 4.18. Классификация электронных и электрических устройств ТС
Электронные и электрические устройст-
Электрооборудова-
ние систем маши-
Остов машины
Энергетическая уста-
новка
Силовая установка
тормозная система
Система курсовой ори-
ентации
Система подрессорива-
ния
Движитель
Вспомогательное и тех-
нологическое оборудо-
вание
Световые при-
боры
Светоиндикации
Освещения
Бортовые
ЭВМ
Обработка
сенсорной ин-
формации
Управление
движением
и др.
Устройства
коммутации
Колесо,
пневмошина
Система
поддержания
необходимого давления
I...,70,71,72,73,74,75,76,77,78,79 81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,...154