8
ГЛАВА 1.
КОНЦЕПТУАЛЬНО-СТРУКТУРИРОВАННЫЙ ПОДХОД ПРИ
СОЗДАНИИ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНС-
ПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Мировой тенденцией развития техники, в том числе и транспортно-
технологических машин (ТТМ), является автоматизация движения, вплоть до
создания автономных автоматических транспортных средств (ААТС).
Работы по созданию ААТС ведутся с конца прошлого века. В основном
они были связаны с исследованиями планет и спутников. В последнее время
данное направление получило новое развитие в связи с возросшими потреб-
ностями оборонно-промышленного комплекса и министерства по чрезвычай-
ным ситуациям.
1.1. Формализованная структурно-функциональная схема транспортно-
технологической машины
Независимо от типа и конструкции ТТМ ее структура, как структура лю-
бой ТТС (различие лишь в смысловом значении блоков), идентична представ-
ленной на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Функционально-структурная схема ТТМ
:
0
– внешняя среда;
1
- остов машины;
2
- энергетическая установка;
3
- силовая установка;
4
- тормозная система;
5
- система курсовой ориентации;
6
- система подрессоривания;
7
– движитель;
8
- электронное и электрическое оборудование;
9
- системы безопасности и
комфорта;
10
- вспомогательное и технологическое оборудование;
11
– система бортовой ди-
агностики; ОИ и СИ – объективная и субъективная информация; И - система обработки и
отображения информации; В – оператор (бортовой вычислитель) ТТС; У - устройство управ-
ления, входящее в блоки
1
и
11
2
5
3
4
1
10
9
8
6
7
Воздействие от
опорно-рабочей
среды и внешних
условий
И
В
У
О
С
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
КОНТРОЛЬНО-
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ
КОМПЛЕКС
0
11
11
11
I,II,1,2,3,4,5,6,7 9,10,11,12,14-15,16-17,18,19,20,21,...154