Стр. 79 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

76
Рис. 4.15. Блок-схема системы подрессоривания ААТС
Для ААТС в чистом виде можно не применять блок диагностики и кон-
троля, так как в пределах выбранной концепции конструкция машины должна
быть максимально проста, и, как следствие, ее надежность заложена уже при
проектировании.
4.7. Движитель автономного автоматического транспортного средства
Движителем называется устройство (механизм), преобразующее подве-
денную к нему мощность (энергию) двигателя в работу по передвижению дан-
ного ТС. Под потенциальными возможностями движителей понимается наи-
лучшая проходимость БТС, которой можно добиться, не считаясь с материаль-
ными затратами.
Классификация движителей транспортных средств приведена на рис. 4.16.
Рис. 4.16. Классификация движителей транспортных средств
Движитель
Контактного типа с
нагрузкой на движители
С разгрузкой с помощью
пневмоподушки
Опора на корпус
Опора на лыжи
Глиссер
Пневмоподушка
Колесный
Широкопрофильные
Арочные
Пневмокатки
Металлоупругие
Гусеничный
Гусеничные
Ленточные
Пневмогусеница
Катковогусеничные
Шагающий
Колесношагающий
Типа Го-Девиль
Типа Пати-Вагон
Шагающие опоры
Типа «Ротопед»
Секционированная камера
Дискретные опоры
Шнековый
Односекционный
Двухсекционный
Направляющее
устройство
Упругий
элемент
Демпфирующий
элемент
КД
Управляющий
сигнал
Диагностический
сигнал