Стр. 127 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

124

ГЛАВА 8

.

ПРИМЕРЫ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕ-

СКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ СПЕЦИАЛЬНОГО

НАЗНАЧЕНИЯ

Большое распространение системы автоматического управления получи-

ли на машинах военного назначения, а также связанных с деятельностью госу-

дарственных структур МЧС, ФСБ, МВД. Рассмотрим некоторые системы и ма-

шины, используемые в настоящее время.

Система стабилизации вооружения

В современном бою одним из основных способов ведения огня из танка

является огонь с ходу. Однако при стрельбе с ходу вследствие колебаний

корпуса танка меткость и темп стрельбы резко снижаются, что объясняется

увеличением рассеивания снарядов и ухудшением условий работы экипажа

при ведении огня.

Колебания корпуса танка носят случайный характер, а амплитуда и час-

тота их достаточно велики, поэтому вручную невозможно сохранить заданное

направление орудия, удержать прицельную марку на цели даже при нали-

чии современных приводов наведения.

На рассеивание снарядов существенно влияет и запаздывание выстре-

ла - время, проходящее от момента окончания наводки и принятия решения

на производство выстрела до момента вылета снаряда из канала ствола ору-

дия. В этот промежуток времени наводка в цель не производится, а колеба-

ния корпуса башни и орудия продолжаются. Поэтому направление оси ка-

нала ствола в момент вылета снаряда будет отличаться от направления, за-

данного наводчиком.

Для повышения эффективности огня при стрельбе с ходу необходимо ав-

томатическое устройство, которое бы непрерывно создавало стабилизирующий

момент, равный по величине, но обратный по знаку возмущающему моменту.

В этом случае орудие и башня будут сохранять свое направление в простран-

стве неизменным. Эти функции и выполняет стабилизатор танкового воору-

жения - система автоматического регулирования, обеспечивающая плавное

наведение и сохранение заданного направления оси канала ствола

при колебаниях корпуса движущегося танка.

Принцип действия системы стабилизации танкового орудия (рис. 8.1)

заключается в следующем. Во время движения танка по неровной местности

вследствие колебания его корпуса на орудие действует возмущающий момент,

величина и направление которого непрерывно изменяются, изменяется и регу-

лируемая величина - угол

0

ϕ

возвышения орудия. Если поворачивающееся в

цапфах орудие соединить с башней танка с помощью исполнительного привода

(электрогидравлического или электромашинного), то, управляя работой этого

привода, можно создать момент, компенсирующий возмущающий момент, и тем

самым осуществить стабилизацию орудия.