Стр. 109 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

106
ГЛАВА 7.
КРАТКИЙ ОБЗОР ШАССИ ПЛАНЕТОХОДОВ
Самоходное автоматическое шасси «Лунохода - 1, 2»
В 1963 - 1969 г. в ОАО «ВНИИТрансмаш» (бывший ВНИИТрансмаш) по
заказу НПО им С.А. Лавочкина было создано самоходное шасси для изделия
Е-8 (Тема «Шар»), которое входило в состав лунного аппарата «Луна-17». Это
изделие получило название - «Луноход-1»
Рис. 7.1. Общий вид самоходного автоматического шасси в составе «Лунохода 1»
В состав самоходного шасси Лунохода -1 входят:
- четыре блока мотор-колес (каждый блок - это два колеса с жестким сет-
чатым ободом и электромеханическим приводом, через индивидуальную под-
веску закрепленные на кронштейне); кронштейн каждого блока прикреплен к
силовой раме контейнера Лунохода-1;
- система управления шасси;