Стр. 18 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

15
2.2. Оценка опорной проходимости посредством метода
анализа иерархически-множественной структуры
Проходимостью называют эксплуатационное свойство, определяющее
возможность выполнения автомобилем транспортных и других функций в
ухудшенных дорожных условиях, по бездорожью и при преодолении различ-
ных препятствий. Проходимость автомобиля зависит от его конструктивных
особенностей и условий движения. Важным фактором является умение водите-
ля управлять автомобилем в сложных дорожно-грунтовых условиях. Изменять
дорожно-грунтовые условия в большинстве случаев практически невозможно,
поэтому совершенствование конструкции автомобиля является основным пу-
тем повышения проходимости. На проходимость автомобиля оказывают влия-
ние параметры и конструктивные особенности ходовой части, двигателя,
трансмиссии, несущей системы, компоновочной схемы, а также наличие до-
полнительных средств повышения проходимости.
Возможность движения автомобиля по проходимости определяется не-
равенством
∑
≥ Д T F F, (2.1)
где T F - сила тяги на ведущих колесах; ∑ Д F - сумма сил сопротивления дви-
жению автомобиля.
Потеря проходимости может быть полной и частичной. При полной поте-
ре проходимости происходит застревание - прекращение движения. Частичная
потеря проходимости связана со снижением скорости движения и увеличением
расхода топлива в определенных условиях перевозок. Для того чтобы дать пол-
ную оценку проходимости автомобиля, необходимо, во-первых, выявить воз-
можности выполнения условия (2.1) на заданном маршруте и, во-вторых, оце-
нить снижение скорости и повышение расхода топлива, оказывающих влияние
на производительность и себестоимость перевозок. Таким образом, оценку
проходимости выполняют не только по ее оценочным показателям, но и с ис-
пользованием показателей других эксплуатационных свойств (тягово-
скоростных, топливной экономичности, а при необходимости управляемости,
устойчивости, плавности движения и др.). Важной составляющей на сегодняш-
ний день являются экономические показатели (затраты на производство и со-
держание машины).
Однако и этого не достаточно необходимо целесообразное распределение
мощности по ведущим элементам трансмиссии ТТС. Необходимо учитывать пре-
дельно допустимую силу, которую может реализовать машина. Таким образом,
можно записать:
∑ ≥ ≥
ϕ Д T F F F, (2.2)
где ϕ F - сила сцепления движителя с опорной поверхностью.
Данный критерий широко используется в практике теории проходимости
машин. Критерий проходимости можно представить и безразмерной форме