Стр. 9 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
9
Как видно из схемы, система диагностики охватывает не только все
структурные звенья ТТС, но и системы «местность – машина – человек», то
есть, включая объекты 0 (мониторинг окружающих условий и опорно-рабочей
поверхности) и В (психофизиологическое состояние оператора). Сплошными
линиями на схеме показаны конструкционные, пунктирными – информацион-
но-управляющие, штрих-пунктирными – диагностические связи. Блоки кон-
трольно-измерительный комплекс (КИК) и система обработки и отображения
информации (И) структурно входят в блоки
8
и
11
.
1.2. Критерии выбора параметров автономных автоматических
транспортных средств
Надежность играет большую роль при создании и проектировании авто-
номного транспортного средства. При выборе узлов и агрегатов ААТС основ-
ным фактором, определяющим выбор, будет отказная надежность. Это проис-
ходит по причине невозможности ремонта. Нельзя предусмотреть все возмож-
ные поломки и варианты выхода из строя транспортного средства (ТС). Для
устранения данного недостатка необходимо, чтобы система управления (СУ)
машины была достаточно креативна, а на сегодняшний день это невозможно,
так как достаточной самостоятельностью и способностью к творчеству облада-
ет только человек с его центральной нервной системой. Исходя из этого, можно
предложить
критерий концептуальной рациональности конструкционной
конфигурации ААТС:
критерий необходимой простоты,
в соответствии с кото-
рым все системы машины должны
проектироваться с максимальной простотой и
минимумом элементов и как следствие малой вероятностью выхода из строя.
На данном этапе задача решается уже при помощи технических решений,
т.е. систем и агрегатов установленных на машину (системы поддержания жиз-
недеятельности и устранения критических ситуаций). Допустим, при наличии
водных преград при невозможности преодоления их вброд, на транспортное
средство должны быть установлены системы поддержания машины на плаву и
самого движения. Отсюда вытекает
критерий концептуальной рационально-
сти конструкционной конфигурации ААТС: критерий рациональной необхо-
димости.
В соответствии с ним транспортное средство необходимо оснастить
системами, подсистемами, узлами и агрегатами, отвечающими поставленной
транспортно-технологической задаче и условиям движения.
Таким образом, система целевых функций, характерных для ААТС будет
иметь вид:
( )
( )
( )
[
]
→ξ Σ
=
opt
min )(
,
min
1
i
n
i
i
i
N
N
N
N
σ
σ
σ
(1.1)
где
N
- количество систем машины, отвечающих за ее подвижность (должно
быть минимально-необходимым и оптимальным для выполнения транспортной
задачи в данных условиях ξ), т. е, не должно быть функционально не исполь-
