Стр. 67 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

64
ГЛАВА 4.
ФОРМАЛИЗОВАННЫЙ СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ
ПОДХОД К РАССМОТРЕНИЮ КОНСТРУКЦИИ АВТОНОМ-
НЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Рассмотрим схему, изображенную на рис. 1.1, с точки зрения применения
ее к ААТС.
Объективная информация представляет собой данные, полученные от
системы диагностики (11) структурных элементов ТС (1 - 10), внешней среды
(0). Субъективная информация - бортового вычислителя (В), то есть информа-
ция, полученная на основании ОИ путем переработки в бортовом вычислителе.
Функциональная схема получения диагностической информации показа-
на на рис. 4.1. Она должна быть получена на основе мониторинга окружающей
среды (ОС), оценки работоспособности машины (информация о техническом
состоянии ТС), контроля системы бортовой диагностики и мониторинга ОС.
Рис. 4.1. Функциональная схема получения диагностической информации
Анализ ОС должен включать в себя определение геометрических и
физических параметров поверхности движения.
Система получения диагно-
стической информации и мо-
ниторинга окружающей сре-
Окружающая среда Машина Контроль
Геометрическая
параметры
Далеко
Близко
Под коле-
Физические
параметры
Рабочие процессы
Бортовая диагно-
стика
Кинематические
Силовые
Работоспособно
Ограниченно
работоспособно
Не работоспособно
Настройка
Выявление
неисправно-
Сдвиг
Несущая
способ-