Стр. 10 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

10
зуемых систем машины; ( )i N σ - сложность i-й системы ТС (должна быть ми-
нимальна из возможных к применению).
1.3. Структурно-функциональная схема автономного автоматического
транспортного средства
На рис. 1.2. представлена функциональная схема систем управления
транспортно-технологического комплекса по классификационному признаку
(решаемая задача управления), на которую налагаются ограничения для ААТС.
Рис. 1.2. Функциональная схема для ААТС
Рассмотрим подробнее схему, приведенную на рис. 1.2. I – первая задача
управления автотракторной техникой – поддержание скорости движения,
включающая в себя управление энергетической и силовой установками, управ-
ление тормозами. II – вторая задача управления автотракторной техникой –
поддержание курсовой ориентации, включающая в себя управление курсовой
ориентацией. III – третья задача управления автотракторной техникой – под-
держание подвижности, включающая в себя: управление мобильностью и
жизнестойкостью. A, B – применение технических решений при проектирова-
нии СУ как дополнительного оборудования на уже существующие и как при-
меняемое полностью для заново проектируемого ТС. C, D – можно описать как
области недостаточного 0 К
и = и достаточного 0 К
и > использования систем и
узлов транспортно-технологического комплекса, и характеризовать коэффици-
ентом использования системы ТС.
V
III
II
I
A
B
C D
IV