69
Остов воспринимает нагрузку в процессе эксплуатации от узлов и агрега-
тов самой машины, а также от дороги через систему подрессоривания. Поэтому
основные поломки являются усталостными. Оценку его работоспособности
можно производить по деформациям и напряжениям, возникающим в опасных
зонах, характерных для данного ТС (определяются на стадии разработки и ис-
пытания конструкции).
Блок-схема остова ААТС представлена на рис. 4.5. Информация от
датчиков деформации (ДД) и перемещения (ДП) поступает к бортовому вы-
числителю. На ее основании делается вывод и работоспособности машины к
эксплуатации и о режимах движения пригодных в условиях условной рабо-
тоспособности.
Контроль получаемой информации следует производить через опреде-
ленное время.
Рис. 4.5. Блок-схема остова ААТС
Возможен другой подход решению данной задачи. Применение конст-
рукции с высокой надежностью. Таким образом, необходимо не допускать
перегрузок, как статических, так и динамических. Это решается равномер-
ной развесовкой, определение правильности которой ложится на систему
подресоривания.
4.2. Энергетическая установка автономного автоматического
транспортного средства
Двигатель
- энергосиловая машина, преобразующая какой-либо вид
энергии в механическую работу. На большинстве современных автомобилей
установлены поршневые (тепловые) двигатели, называемые двигателями внут-
реннего сгорания. В них теплота, выделяющаяся при сгорании топлива в ци-
линдрах, преобразуется в механическую работу.
Классификация энергетических установок транспортных средств приве-
дена на рис. 4.6.
Остов
ДД
ДП
Бортоая
ЭВМ
сигнал
сигнал
Работоспособен
Неработоспособен
Условно работоспосо-
I...,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71 73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,...154