Стр. 144 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

138
ГЛАВА 9.
ПРИМЕРЫ РАБОТЫ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ
ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ИХ СИСТЕМ
В начале 1990-х гг. министерство обороны США стало финансировать
научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию ав-
тономных наземных транспортных средств. Однако за десять лет удалось полу-
чить лишь несколько медленных и неуклюжих опытных образцов. Поэтому в
2002 г. Пентагон поручил своему Управлению перспективных исследований и
разработок (DARPA) организовать открытые соревнования с призом в $1 млн.
В феврале 2003 г. директор DARPA Энтони Тетер (Anthony J. Tether) объявил,
что в марте 2004 г. в пустыне Мохаве состоятся первые гонки автомобилей без
водителей на длинной дистанции, которым было присвоено название «Крепкий
орешек» (Grand Challenge).
Важнее самих гонок оказались технические новинки, разработанные го-
ночными командами, причем даже теми, чьи роботы не дошли до финиша или
даже не были допущены к старту. Со временем эти изобретения помогут соз-
дать качественно новый класс наземных самоходных машин, способных пере-
возить грузы, пахать, рыть шахты, убирать грязь, исследовать далекие миры и
даже вести бой без вмешательства человека.
Рис. 9.1. Машина «SANDSTORM» и ее системы автоматизации, участник гонки «Креп-
кий орешек»-2004-2005