144
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В учебном пособии были рассмотрены основные аспекты теории автома-
тических систем управления автономных автоматических транспортных
средств.
Представлен концептуально-структурированный подход при создании
ААТС с точки зрения задач управления и критериев выбора конструкцион-
ных параметров.
Показан иерархическо-множественный подход при оценке проходимо-
сти ТТМ. Применение метода, основанного на применении теории множеств
и анализа иерархий при дальнейшем сравнении СУ, позволит учесть такие
составляющие, как профильная проходимость и преодоление водных пре-
град, а также экономические, эксплуатационные и другие факторы, оказы-
вающие влияние при проектировании вездеходных транспортно-
технологических машин.
Приведена структура стратегии разработки системы управления поддер-
жания подвижности ААТС, включающая разработку: систем и агрегатов маши-
ны, алгоритмов системы автоматического управления, системы дифференциро-
вания управляющих воздействий от системы автоматического управления к
системам машины.
Формализованный структурно-функциональный подход к рассмотрению
конструкции ААТС включает в себя рассмотрение остова, энергетической ус-
тановки, силовой установки, тормозной системы, системы курсовой ориента-
ции, система подрессоривания, движителя, электронного и электрического обо-
рудования, системы безопасности и комфорта, вспомогательного и технологи-
ческого оборудования, системы бортовой диагностики и блока управления.
Примеры алгоритмов решения задач обеспечения профильной и опорной
проходимости отличаются достаточной простотой и понятностью.
Показана схема оценки подвижности с использованием системы бортовой
диагностики и мониторинга окружающей среды, применение для этого нечет-
кой логики с использованием нейросетевого подхода.
Приведены примеры шасси планетоходов, систем автоматического
управления вооружением, конструкций и систем существующих ААТС.
I...,140,141,142,143,144,145,146,147,148,149 151,152,153,154