73
мозной системы включается в работу запасная. Для нее будет характерна такая
же блок-схема.
Рис. 4.10. Классификация тормозных систем транспортных средств
Рис. 4.11. Блок-схема тормозной системы ААТС
4.5. Система курсовой ориентации автономного автоматического
транспортного средства
Система управления курсовым движением должна обеспечивать задан-
ный уровень показателей эксплуатационных свойств (управляемость, устойчи-
вость, маневренность), определяющих качество управляемого движения.
Классификация систем курсовой ориентации транспортных средств при-
ведена на рис. 4.12.
Любую систему курсовой ориентации можно представить в совокупности
следующих блоков, представленных на рис. 4.13.
На схеме изображено управляющее воздействие - это некий сигнал
(ключ), который обеспечивает адекватное поведение ТС в соответствии с вы-
бранной траекторией движения, который посредствам механизма преобразова-
ния (например, электромотор и шестеренчатый передаточный механизм) обес-
печивает силовое воздействие на исполнительный механизм. КД - блок контро-
Исполнитель-
ный механизм
Меха-
низм
Управляю-
щее воздей-
КД
КД
Тормозная система
Типы тормозных сис-
Рабочая
Запасная
Вспомогатель-
По принципу действия
Гидравлические
Пневматические
Механические
Электрические
Прицепа
Комбинирован-
По типу исполнитель-
ного механизма
Барабанные
Дисковые
Электротормоз
Ленточные
I...,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75 77,78,79,80,81,82,83,84,85,86,...154