78
Всякая система машины оснащена электрооборудованием - это совокуп-
ность приводов, датчиков получения рабочей и диагностической информации.
Таким образом, всякое электрооборудование, можно представить в виде сле-
дующей блок-схемы.
Рис. 4.19. Блок-схема электрического оборудования ААТС
Данная блок-схема характерна для электрооборудования (Э). Исправ-
ность определяется блоком контроли и диагностики (КД), откуда поступает
сигнал к блоку управления и в соответствии с поломкой принимается необхо-
димое решение. Для датчиков блок-схема будет немного отличаться.
Рис. 4.20. Блок-схема датчика ААТС
Сигнал от датчика (Э) поступает на блок управления через блок контроля
и диагностики (КД). При возникновении неисправности в нем это фиксируется
и принимаются меры для устранения неполадок.
4.9. Системы безопасности и комфорта автономного автоматического
транспортного средства
Все системы безопасности являются условием выполнения единой зада-
чи для всех ТС -
устранение критических ситуаций
, то есть поддержание
безопасного движения.
Классификация систем безопасности и комфорта транспортных средств
приведена на рис. 4.21.
Система безопасности. Системы устранения критических ситуаций были
рассмотрены в первой главе - это антиблокировочная, антибуксовочная, систе-
ма антиопрокидывания и поддержания проходимости. Для любого ТС наличие
этих систем обязательно. Они должны функционировать совместно и соответ-
ственно их структурные звенья могут и будут перекликаться.
Для электромобиля с приводом на каждое колесо это наложение будет
происходить в блоке управления, а не механически.
Система поддержания надежности для ААТС рассматривается так, чтобы
ТС проектировалось заведомо с большой надежностью. Данному критерию
подчиняется и проектирование системы пассивной безопасности.
Э
КД
К блоку
управления
Э
КД
К блоку
управления
I...,71,72,73,74,75,76,77,78,79,80 82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,...154