Стр. 78 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

75
4.6. Система подрессоривания автономного автоматического
транспортного средства
Системой подрессоривания или подвеской следует называть узел ав-
томобиля, предназначенный, в первую очередь, для изменения нагрузок
действующих на человека, грузы, автомобиль и передаваемых посредством
упругих, демпфирующих и направляющих элементов от профиля дороги на
кузов автомобиля.
Классификация систем подресоривания транспортных средств приведена
на рис. 4.14.
Рис. 4.14. Классификация систем подрессоривания транспортных средств
Система подрессоривания с точки зрения автоматизации движения пред-
ставлена на рис. 4.15.
Диагностический сигнал от КД поступает в блок управления. В нем пред-
ставлена информация о работоспособности конструкции. При необходимости и
возможности меняется жесткость упругого элемента, но данная методика хо-
рошо реализована средствами механики.
Система подрессоривания
По возможности регулировки Регулируемые
По типу направляющего аппарата
Нерегулируемые
Зависимые
Независимые
По типу упруго элемента Металлические
Неметаллические
Комбинированные
По типу упругой характеристики Постоянной жесткости
Переменной жесткости
Прогрессивная
По типу конструкционного решения
Рессорные
Пружинные
Торсионные
Комбинированные
Резиновые
Пневматические