99
ГЛАВА 6.
ПОДВИЖНОСТЬ, БОРТОВАЯ ДИАГНОСТИКА И
ОЦЕНКА ПРОСТРАНСТВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТО-
НОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Сложные системы, в том числе и технические (например, ТТМ), требуют
обеспечения высокого уровня качества функционирования и надежности. Тем
более это требование становится актуальным в случае, когда от работы системы
зависит выполнение поставленной оперативно-функциональной задачи, сопря-
женной с опасностью потери человеческих жизней или значительных капи-
тальных финансовых вложений. Резервом повышения надежности является пе-
реход от планово-предупредительного обслуживания и ремонта к обслужива-
нию и ремонту по действительному техническому состоянию. Использование
этой стратегии обслуживания требует широкого применения средств и методов
автоматизированного контроля и диагностирования. В связи с этим возникает
необходимость обеспечения такого свойства изделия (объекта технического ди-
агностирования), которое позволило бы с минимальными затратами достоверно
определить его техническое состояние. Реализация такой стратегии является
одной из подзадач подержания подвижности ТТМ, так как оно включает в себя
понятие жизнестойкость машины. Обеспечение жизнестойкости ТТМ тесней-
шим образом связано со своевременным распознаванием возникающих в сис-
теме дефектов и их устранением или выбором соответствующих корректирую-
щих действий по отношению к управлению ААТС. Поэтому все узлы и агрега-
ты машины должны быть оснащены системами контроля, как это показано на
рис.6.1. Таким образом, возникает связь между подержанием подвижности
ТТМ и оснащением их системами бортовой диагностики.
При проектировании системы диагностирования и создании ее про-
граммно-алгоритмического обеспечения она обязательно должна подвергаться
оптимизации по ряду характеризующих их показателей, в частности: по коэф-
фициенту глубины поиска дефектов любой кратности
max
г.п
→
K
; по числу то-
чек контроля элементов и структурных взаимосвязей
min
т.к
→
N
; по ценности
диагностической информации (ее объему
X
H
R
⊂
), включая информацию о
состоянии внешней среды (в том числе местности)
(
)
max
C ,
с.д
г.п
ц.д.и
→
K
X
S
, а
также по числу признаков, определяющих дефекты
(
)
R
⊂Γ
min
→
Γ
; по ско-
рости обработки диагностической информации
[
]
(
)
max
,
→
→
L
X
V
Y
X
; по точно-
сти классификации дефектов, их причин и последствий в условиях нечеткой
информативности, то есть минимизация ошибки
[
]
min
→ ε
→
Y
X
; по объему па-
мяти логико-вычислительного оборудования
min
в.о л
→
−
D
; по числу правил ло-
гического вывода программно-алгоритмического обеспечения, то есть по числу
переходов
(
)
min
,
→ Π
Y
X
; по числу нейронов в скрытых слоях или для обыч-
ных программ по числу констант, переменных и библиотек стандартных про-
грамм
I...,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101 103,104,105,106,107,108,109,110,111,112,...154