68
Системы определения апостериорной информации для ААТС являются
первым и главным звеном для его самостоятельного движения.
Не нужно недооценивать влияние и других систем машины. Но влияние
их необходимо оценивать лишь с точки зрения критериев рациональной конст-
рукторской конфигурации характерных для всех ТС:
по запасу тягового уси-
лия, по балансу мощности, по курсовой ориентации, по надежности и прочно-
сти.
И для ААТС:
необходимости
и
простоты
.
Рассмотрим все элементы конструкции ААТС с точки зрения применения
датчиков и управляющих элементов.
4.1. Остов автономного автоматического транспортного средства
Остов ТС - это несущая конструкция, служащая для установки и крепле-
ния механизмов, агрегатов и узлов. Общим требованием к ней является просто-
та монтажа и демонтажа устанавливаемых на ней устройств. Кроме того, в ряде
случаев могут предъявляться требования высокой жесткости и неизменности
относительного положения установленных механизмов или аппаратуры.
Классификация несущих конструкций транспортных средств приве-
дена на рис. 4.4.
Рис. 4.4. Классификация несущих конструкций транспортных средств
Остов
По типу несущего элемента
По наличию шарниров
Рамная конструкция
Несущий корпус
Полурамная конструкция
Односекционные
Односекционные с ло-
мающейся рамой
Двухсекционные
Трехсекционные
Многосекционные
I...,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70 72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,...154