Стр. 75 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

72

На рис. 4.8 обозначены следующие структурные элементы трансмиссии

ТС:

1

- муфта разрыва потока мощности (сцепление (механическое, гидравли-

ческое, гидромеханическое, электрическое);

2

- механизм изменения крутящего

момента (коробка перемены передач (с постоянными передаточными числами и

переменными);

3

- механизм распределения потока мощности (раздаточная ко-

робка);

4

- механизм распределения и изменения направления потока мощности

(дифференциал);

5

- датчики системы диагностики и контроля. Стрелками по-

казано движение потока мощности.

Для ТС с электрической трансмиссией будет характерна другая схема.

Электрический поток, поступающий от силовой установки, перераспре-

деляется по мотор-колесам ТС в зависимости от программы движения. Данная

схема удобна и тем, что при использовании мотор-колес они включают в себя

тормозную систему, просто двигатель будет работать в стоповом режиме.

Рис. 4.9. Блок-схема силовой установки ААТС с электротрансмиссией

Кроме того, необходимо учитывать датчики системы контроля и диагностики.

4.4. Тормозная система автономного автоматического

транспортного средства

Тормозные системы служат для снижения скорости движения и полной

остановки автомобиля, а также для удержания на месте неподвижно стоящего

автомобиля. Тормозная система должна быть максимально эффективной при

торможении автомобиля с различной нагрузкой на разных передачах.

Классификация тормозных установок транспортных средств приведе-

на на рис. 4.10.

Для любого ТС для рабочей тормозной системы будет характерна прин-

ципиальная блок-схема, показанная на рис. 4.11.

С учетом выбранного режима движения блоком управления задается

управляющее воздействие. Откликом на него будет такое положение механизма

включения (тормозной кран), при котором по средствам воздействия рабочего

тела (силового воздействия) через коммутирующие устройства (привода) ис-

полнительный механизм включается в работу. КД - блок контроля и диагности-

ки исправности устройства. В случае отказа или неисправности основной тор-

Мотор-

Блок управления