Стр. 4 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

4
4.5. Система курсовой ориентации автономного автоматического
транспортного средства........................................................................ 73
4.6. Система подрессоривания автономного автоматического
транспортного средства........................................................................ 75
4.7. Движитель автономного автоматического транспортного средства 76
4.8. Электронное и электрическое оборудование автономного
автоматического транспортного средства.......................................... 77
4.9. Системы безопасности и комфорта автономного автоматического
транспортного средства........................................................................ 78
4.10. Вспомогательное и технологическое оборудование автономного
автоматического транспортного средства ............................................. 80
4.11. Система бортовой диагностики автономного автоматического
транспортного средства........................................................................ 81
4.12. Блок управления Автономного автоматического транспортного
средства .................................................................................................. 81
ГЛАВА 5. ПРИМЕРЫ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ПРОФИЛЬНОЙ И ОПОРНОЙ ПРОХОДИМОСТИ КАК ОДНОЙ ИЗ ЗАДАЧ
УСТРАНЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ СИТУАЦИЙ ................................................... 89
5.1. Алгоритм решения задачи профильной проходимости ..................... 89
5.2. Алгоритм решения задачи опорной проходимости............................ 92
5.3. Принцип совместного функционирования систем обеспечения
профильной и опорной проходимости ............................................... 98
ГЛАВА 6. ПОДВИЖНОСТЬ, БОРТОВАЯ ДИАГНОСТИКА И ОЦЕНКА
ПРОСТРАНСТВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ
АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ......................................... 99
ГЛАВА 7. КРАТКИЙ ОБЗОР ШАССИ ПЛАНЕТОХОДОВ .............................. 106
ГЛАВА 8. ПРИМЕРЫ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ .............. 124
ГЛАВА 9. ПРИМЕРЫ РАБОТЫ АВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ
ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И ИХ СИСТЕМ................................................... 138
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ....................................................................................................... 144
СПИСОК РЕКОМЕНДОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ............................................ 145