Стр. 11 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

11
р и К Т = , (1.2)
где р Т – время работы ТС в конкретных условиях эксплуатации при выполне-
нии транспортно-технологической задачи. IV – единая задача для всех уровней
и задач управления – устранение критических ситуаций, то есть поддержание
безопасного движения. V – поддержание устойчивого и безопасного выполне-
ния поставленной оперативно-функциональной технологической задачи.
Как видно из схемы, управление подвижностью автотракторной тех-
ники замыкает процесс поддержания ее устойчивой работы. При этом обес-
печение жизнестойкости машины является важнейшим звеном рассматри-
ваемого процесса.
Из ограничений, наложенных для ААТС, следует два решения. Проекти-
рование систем управления и рациональной конструкторской конфигурации
ААТС в дальнейшем будем рассматривать как навесное оборудование для суще-
ствующих ТС (пересечение областей A и D), и как специализированное ААТС
(пересечение областей B и D).
Выше был рассмотрен концептуальный подход к решению задачи
обеспечения подвижности ААТС. Как видно из рис. 1.2, основной задачей,
пронизывающей все подзадачи управления автотракторной техникой являет-
ся устранение критических ситуаций. Можно выделить ряд систем – это ан-
тибуксовочная, антиблокировочная, антиопрокидывания (характерные для
всех транспортных средств) и поддержания профильной и опорной проходи-
мости (присущие ААТС).
Дать комплексную оценку взаимодействия сочетаний систем машины с
различных параметрами окружающей среды возможно с использованием мето-
дики, основанной на теории множеств.