7
оснащению техники необходимыми системами, подсистемами, узлами и агре-
гатами с целью обеспечения автоматического управления в системе «автоном-
ное транспортное средство - система управления - местность». Кроме того,
предложена методика решения задач профильной и опорной проходимости как
одной из задач устранения критических ситуаций.
В предлагаемом учебном пособии рассмотрены задачи, концептуальные
подходы и методология создания ААТС, приведены примеры автономных сис-
тем ТТМ, описаны основные элементы систем управления.