Page 279 - Зимнее содержание дорог

ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
276
Следует отметить, что в реальных условиях аварийной
обстановки, число случаев дозированного нажатия на педаль тормоза
крайне мало. В связи с чем большой интерес представляет
торможение автомобиля, не оборудованного АБС, на миксте в
условиях полной блокировки колёс. Дифференциальное уравнение
движения у такого автомобиля примет вид
( ) ( ) [ ]
∑
=
ϕ
α ϕ−ϕ+α ϕ−ϕ
=α n
i
i i i
Б
х х
K
х х
rG
L L G
1
2
2 1 2 1 sin cos

Gi – вес автомобиля, приходящегося на i-е колесо, ri – расстояние
от –i-го колеса до центра тяжести автомобиля; n – число колёс у
автомобиля. Решение данного уравнения для автомобилей особо
малого класса показано на рис. 3.14.
Полученные данные позволили рассчитать предельную скорость
движения при торможении, на которой автомобиль в условиях микста
не выйдет за пределы трёхметрового коридора (рис. 3.15).
Рис.3.14. Изменение угла поворота автомобилей при
торможении на миксте при коэффициенте сцепления колес:
автомобиль особо малого класса: 1 – одного борта с дорогой 0,1, второго – 0,4;
2 - 0,1 и 0,7; 3 - 0,1 и 0,25; автомобиль малого класса: 4 - 0,1 и 0,4;
грузовой длинномерный автомобиль: 5 - 0,1 и 0,4