ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
          
        
        
          271
        
        
          дорогой, т. е. пропорциональна тормозному пути автомобиля. При
        
        
          этом безопасным, с точки зрения авторов представленной
        
        
          зависимости, будет тормозной путь
        
        
          Данные требования были разработаны ещё в 70-80-х годах ХХ в.,
        
        
          когда доля транспортных средств с АБС на наших дорогах была
        
        
          ничтожно мала. Сейчас доля таких машин в транспортном потоке
        
        
          приближается к 20%. Отличительной особенностью такого
        
        
          транспорта является поддержание максимального коэффициента
        
        
          сцепления между колесом и дорогой [1] (рис.3.9).
        
        
          С другой стороны, водители во время движения не всегда
        
        
          придерживаются указанных требований. На рис. 3.10 показано
        
        
          изменение средней скорости движения транспортных средств в
        
        
          ситуации, предшествующей аварийной обстановке (данные получены
        
        
          в результате обработки статистического материала по ДТП).
        
        
          При этом в 3% случаев в качестве причины ДТП была
        
        
          зафиксирована потеря управляемости транспортным средством в
        
        
          условиях движения с рекомендуемой скоростью.
        
        
          Такое поведение транспортных средств объяснялось наличием
        
        
          колейности на дорогах, вызванной неравномерной интенсивностью
        
        
          взаимодействия колёс с разными участками дороги. При этом связи
        
        
          между параметрами колейности на дорогах и скоростью,
        
        
          м45
        
        
          8,91,02
        
        
          3,9
        
        
          8,95,02
        
        
          21
        
        
          8,97,02
        
        
          25
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          =
        
        
          ⋅
        
        
          ⋅
        
        
          =
        
        
          ⋅
        
        
          ⋅
        
        
          =
        
        
          ⋅
        
        
          ⋅
        
        
          =
        
        
          ϕ
        
        
          =
        
        
          
            g
          
        
        
          
            V S
          
        
        
          
            A
          
        
        
          
            Рис.3.9 Зависимость коэффициента сцепления от скольжения колёс [1]