Page 285 - Зимнее содержание дорог

ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
282
1Ш
2 Ah gG
h gG
K
K
+
=η
На основе изложенного величину дополнительного ускорения,
вызванного преодолением заторможенным колесом препятствия на
дороге, можно определить из выражения






δ>δ − δ
+
δ
δ −
=
δ≤δ − δ
+ϕ =
. для )) 3,0( 10*5,1 1(
sin
cos 1
, для )) 3,0( 10*5,1 1(
ТР
2 6
ТР
2 6
h gG
h hr
m
Gg а
h gG
h hr
m
Gg а
K
Z ZK
A
K
K
Z ZK
A
K
В отличие от разворачивающего момента на миксте, время
воздействия колеса и препятствия конечно. Поэтому после
преодоления колесом препятствия разворачивающий момент и
угловое ускорение становятся равными нулю,
а угловая скорость – константой. Время, необходимое для
преодоления колесом препятствия, может быть найдено из
выражения
а
аr V V
t K А A δ − −
= sin 2 2
1 1
Материал препятствия практически не оказывает влияния на
время преодоления его заторможенным колесом транспортного
средства. Уравнение поворота транспортного средства,
преодолевающего заторможенным колесом препятствие на дороге
может быть записано в виде
∑
=
ϕ






α 





+α 





=α n
i
i i i
Б K
rG
L
g
a
L
g
a G
1
2 2
sin cos

следует отметить, что в отличие от уравнения разворота на миксте, в
уравнении последней зависимости расстояния ri берутся не до центра
масс, а до колеса, преодолевающего препятствие, а параметр 2 в
знаменателе указывает на то, что момент создаётся только на одном
колесе, а не на двух, как это было в случае торможения на миксте.
Решения уравнения 36 показаны на рис. 3.19. Для реальных
скоростей движения время преодоления препятствия не превышает
0,4 с. Полученные зависимости можно аппроксимировать уравнением