Page 289 - Зимнее содержание дорог

ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
286
При наезде на препятствие автомобилем, оснащённым АБС, у
колёс, находящихся в режиме торможения, около 60% силы
сцепления с дорогой может быть реализовано на сопротивление
боковому перемещению автомобиля (см.рис.3.9). Величина
создаваемого этими силами реактивного момента будет равняться
сумме произведений коэффициентов сцепления каждого колеса с
дорогой, на расстояния до колеса наехавшего на препятствие и на
массу транспортного средства, приходящегося на каждое из колёс. То
есть условие придания такому автомобилю углового перемещения
запишется в виде
0
2
sin cos
1
2
2
≥
ϕ











 ϕ−α +α 





=α
∑
=
n
i
i i i
Б
Y
G K
rG
L k
g
a
L
g
a G

или
K
Y
GБ
L
g kL a
2 ϕ
≥
Решения данного уравнения свидетельствуют, что для реальных
условий эксплуатации опасность для автомобилей, оснащённых АБС,
представляют неровности на дорогах с коэффициентом сцепления от
0,1 до 0,25. При этом следует отметить, что в отличие от автомобилей
без АБС, момент сопротивления повороту у них будет действовать до
момента прекращения поворота, т.е. дифференциальное уравнение
движения такой машины будет
∑
=
ϕ
α +ϕ −
=α n
i
i i i
H
Y
GБ
rG
hк kGL
1
2
2 1 
