Page 276 - Зимнее содержание дорог
Basic HTML Version
ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
273
Боковая сила, действующая на колесо в поперечном направлении
и
дополнительное
проскальзывание,
соответствует
схеме,
приведённой на рис 3.12. А её величина может быть найдена из
выражения
ϕ−
ϕ−ϕ
=
2
2
1
)
(
Б
К
б
L
L
G F
Отношение боковой силы, при которой начинается боковое
скольжение колеса, называют коэффициентом бокового сцепления.
Одним из первых процесс бокового увода колеса исследовал В. Камм
[2]. В теории движения автомобиля даже сохранилось такое понятие
как окружность Камма, описываемая зависимостью
ϕ
max
=(
ϕ
Х
2
+
ϕ
У
2
)
0,5
.
Более поздние исследования показали, что полученные Каммом
зависимости можно использовать только для приближённых методов
оценки перемещения колеса в продольном и поперечном
направлениях, а сама зависимость должна быть описана выражением
вида
2
2
max
)(
)(
)(
s
s
s
Y
X
ϕ+ ϕ= ϕ
Иногда данное выражение заменяют зависимостью
1
max
max
=
ϕ
ϕ
+
ϕ
ϕ
Y
Y
X
Х
Следует отметить, что методика испытаний предусматривала
замеры величины бокового сцепления в условиях отсутствия
скольжения, а осевого именно в условиях полной блокировки колёс.
В одинаковых условиях испытаний соотношение (
ϕ
Xmax
/
ϕ
Ymax
) можно
принять равным 1.
Условие отсутствие заноса при торможении запишется так:
(
)
(
)
Б
y
y
K
х
х
L
L
2
1
2
1
2
ϕ+ϕ< ϕ−ϕ
При экстренном торможении, когда сцепные свойства одного
борта автомобиля используются полностью (
ϕ
Х
= max;
ϕ
Y
= 0),
данная зависимость примет вид
