Page 277 - Зимнее содержание дорог

ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
274
( ) ( ) Б
у
K
х х L L 1 2 1 2 ϕ< ϕ−ϕ
С учётом того, что ϕ 1
у может быть найден из выражения
x у
1 max 1 1 ϕ− ϕ=ϕ
исследуемая зависимость примет вид
( )
( ) K
Б
х
х х
L
L 2
1 max 1
2 1 <
ϕ− ϕ
ϕ−ϕ
Полученное уравнение показывает, что при экстренном
торможении автомобилем, не оснащённым АБС, при любой разнице
между коэффициентами сцепления левых и правых колёс автомобиль
подвержен заносу. Способом, удерживающим автомобиль от заноса,
может служить неполное использование величины тормозного
усилия. Введя показатель использования тормозного усилия К =1 при
торможении юзом до К = 0 при отсутствии торможения, получим
зависимость использования тормозного усилия от величины микста:
( )
Б
K
х х
L
L
К
2
1 2 1 ϕ−ϕ
−≤
Автомобили, оборудованные АБС, имеют различные схемы
управления тормозными усилиями на колёсах, которые различаются
между собой в первую очередь числом каналов контроля и
управления. Двухканальные системы АБС являются одновременно
одними из самых простых в конструкции, но наименее
эффективными в условиях торможения при отсутствии микста.
Давление во всей системе одинаково и определяется самым низким
коэффициентом сцепления среди всех контролируемых колёс:
( )
х К 2 max 1 1 ϕ− ϕ−≤
Четырёхканальная система АБС допускает отдельный контроль
давления на каждом колесе. Применение такой системы обеспечивает
максимальную эффективность торможения при отсутствии микста,
но требует предприятия дополнительных мер безопасности при его
наличии. Обычно решением указанной проблемы является отдельное