ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
275
управление колёс переднего моста, а также управление колёс заднего
моста в соответствии с принципами низкопорогового регулирования
(заднее колесо с наименьшим значением коэффициента сцепления
определяет давление, подаваемое к обоим задним тормозным
механизмам. Несмотря на то, что разворачивающий момент для такой
системы вызван разницей в коэффициенте сцепления только между
передними колёсами, для обеспечения управляемости автомобиля
система АБС дополняется устройством задержки образования
момента разворота (GMA), которое задерживает рост давления в
колёсном цилиндре переднего колеса с более высоким
коэффициентом сцепления с дорожным покрытием.
Коэффициент использования тормозного усилия у АБС такого
типа может быть определён из выражения
(
)
х
К
2
max 1
75,01
ϕ− ϕ −≤
При движении в условиях микста зависимость безопасной
скорости движения автомобилей, оснащённых АБС, будет
подчиняться законам, показанным на рис. 3.13.
а)
б)
Рис.3.13 Изменение безопасных скоростей движения транспортных средств,
оснащённых АБС при движении в условиях микста:
а
– для схемы регулирования тормозного усилия по колесу с минимальным значением
коэффициента сцепления;
б
– с устройством задержки образования момента разворота;
1
– для условий движения без микста;
2
– минимальное сцепление колеса с дорогой
равно 0,1;
3
– 0,2;
4
– 0,3;
5
- 0,4;
6
- 0,5;
7
- 0,6;
8
- 0,7;
9
- 0,8