Page 283 - Зимнее содержание дорог

ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
280
t
V V
a A A 2 1 −
=
Время t, необходимое для
преодоления препятствия, может
быть найдено из пути, который
должен пройти автомобиль при
преодолении препятствия и
средней скорости прохождения
колесом препятствия:
2 1
δ sin 2
A A
K
V V
r t
+
=
Тогда величина ускорения
определится из выражения
δ sin 2 δ sin 2
) )( ( 2
2
2
1 2 1 2 1
k
A A
k
A A A A
r
V V
r
V V V V a−
= + −
=
На подъём одного колеса автомобиля на высоту h необходимо
затратить энергию
ghG Е
K п =
где GK сила, с которой взаимодействует колесо с поверхности дороги.
На выработку данной энергии расходуется часть кинетической
энергии автомобиля
η
2
) ( 2
2
2
1 A A A V Vm Е −
=∆
где η - коэффициент полезного действия передачи энергии,
зависящий от величины силы трения в контакте колеса с
препятствием, высоты контакта, затрат энергии на деформацию
шины и так далее. Тогда величина ускорения, вызванного
преодолением препятствия, найдётся из уравнения
2 1 η
1
η
1
δ sin
δ cos 1 −
=
A
K
m
Gg a
где η 1 коэффициент полезного действия подъёма колеса на высоту h
по поверхности его контакта с препятствием, а η2 учёт затрат энергии
на деформацию колеса.
Коэффициент полезного действия подъёма колеса по
поверхности скольжения может быть найден из выражения
Рис.3.18. Схема сил, действующих
на колесо, преодолевающее
препятствие на дороге
в режиме торможения юзом