ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
          
        
        
          281
        
        
          δ sin
        
        
          δ cos 1
        
        
          δ sin
        
        
          δ δ cos
        
        
          η
        
        
          1
        
        
          ϕ
        
        
          −
        
        
          =
        
        
          ϕ
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          ∫
        
        
          
            K
          
        
        
          
            K
          
        
        
          
            K
          
        
        
          
            K
          
        
        
          
            r
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            dr
          
        
        
          
            gG
          
        
        
          
            ghG
          
        
        
          До достижения высоты неровности предельного значения угла
        
        
          трения
        
        
          скольжения
        
        
          дополнительное
        
        
          ускорение,
        
        
          вызванное
        
        
          преодолением заторможенным колесом препятствия, будет
        
        
          определяться из выражения
        
        
          ϕ =
        
        
          
            A
          
        
        
          
            K
          
        
        
          
            m
          
        
        
          
            Gg a
          
        
        
          а после преодоления неровности
        
        
          δ
        
        
          δ −
        
        
          =
        
        
          sin
        
        
          cos 1
        
        
          
            A
          
        
        
          
            K
          
        
        
          
            m
          
        
        
          
            Gg a
          
        
        
          Предельный угол трения скольжения
        
        
          1
        
        
          2
        
        
          arcsin
        
        
          2
        
        
          ТР
        
        
          +ϕ
        
        
          ϕ
        
        
          = δ
        
        
          В результате удара о препятствие шина получит дополнительную
        
        
          деформацию, равную
        
        
          { }
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          δ>δ
        
        
          +
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          δ ϕ
        
        
          δ −
        
        
          =
        
        
          δ≤δ
        
        
          + ϕ
        
        
          =
        
        
          .
        
        
          для )
        
        
          1/(
        
        
          sin
        
        
          ) cos 1(2
        
        
          0005 ,0
        
        
          ,
        
        
          для )
        
        
          1/(
        
        
          0005 ,0
        
        
          ТР
        
        
          Ш
        
        
          4/3
        
        
          3
        
        
          2
        
        
          ТР
        
        
          Ш
        
        
          4/3
        
        
          
            p
          
        
        
          
            gG
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            p
          
        
        
          
            gG
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            K
          
        
        
          
            Z
          
        
        
          
            K
          
        
        
          
            Z
          
        
        
          Согласно [2], работа на деформацию шины за один оборот колеса
        
        
          )
        
        
          3
        
        
          5,0)(
        
        
          2
        
        
          3
        
        
          (ψ
        
        
          Ш
        
        
          Ш
        
        
          Ш
        
        
          Ш
        
        
          Ш
        
        
          1 0
        
        
          2 2
        
        
          Ш1
        
        
          
            В
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            В
          
        
        
          
            Н
          
        
        
          
            Н
          
        
        
          
            В prh
          
        
        
          
            А
          
        
        
          
            Z
          
        
        
          
            KZ
          
        
        
          −
        
        
          +
        
        
          π=
        
        
          На современных шинах соотношение В
        
        
          Ш
        
        
          /Н
        
        
          Ш
        
        
          находится в
        
        
          пределах 1,25 – 2, произведение р
        
        
          0
        
        
          ψ
        
        
          1
        
        
          = 3042 [2]. В связи с тем, что
        
        
          прогиб колеса при прохождении препятствия затрагивает не всю
        
        
          поверхность колеса, а только сектор с углом при вершине
        
        
          δ
        
        
          , величина
        
        
          полученной работы должна быть уменьшена на 2/
        
        
          π
        
        
          , что позволит
        
        
          преобразовать уравнение до вида:
        
        
          )
        
        
          3,0(
        
        
          10*5,1
        
        
          2
        
        
          6
        
        
          Ш1
        
        
          
            Z
          
        
        
          
            ZK
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            hr
          
        
        
          
            А
          
        
        
          −
        
        
          δ
        
        
          =
        
        
          Тогда КПД передачи энергии на подъём деформируемого
        
        
          колеса будет