Page 269 - Зимнее содержание дорог

ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
266
вующей ϕ = 0,3, до пересечения с линией, характеризующей торможе-
ние грузового автомобиля без груза, получим значение βτ = 1,3. Если
принять такое распределение тормозных сил, у порожнего автомобиля
при ϕ < 0,3 первыми будут блокироваться передние колеса,
при ϕ = 0,3 — одновременно передние и задние и при ϕ >0,3 — пер-
выми блокируются задние. При этом у груженого автомобиля задние
колеса будут блокироваться первыми только на дорогах с ϕ > 0,62. Для
обеспечения одновременной блокировки колес легкового автомобиля
при ϕ = 0,7 необходимо, чтобы βτ = 2,1. Коэффициент сцепления, при
котором одновременно блокируются все колеса автомобиля, в после-
дующем будем называть расчетным (ϕ р).
Максимальное возможное замедление автомобиля достигается в
случае, когда на всех его колесах, катящихся с одинаковым скольже-
нием, удельные тормозные силы одновременно становятся равными
максимальному коэффициенту сцепления ϕ mах.
При этом величина замедления будет определяться по формуле
) (
2
max max ψ+ ν
+ ϕ
δ
=
τ
τ
a
b b b
gm
Ak g
a
Если не учитывать сопротивления воздуха и дороги, то
max max max / ϕ≈δ ϕ=
τ τ g g a
Водитель всегда (и при аварийном торможении) стремится
тормозить, чтобы не потерять устойчивость автомобиля, или
управляемость. Это может быть достигнуто, если колеса моста,
который в данных условиях должен блокироваться первым, катятся
со скольжением, соответствующим максимальному коэффициенту
сцепления. Колеса же другого моста при этом не будут полностью
реализовывать возможную по сцеплению тормозную силу. При этом
автомобиль будет двигаться с замедлением 1
( ) a g −
τ τ τ = γ + ψ δ .
Правила № 13 ЕК ООН требуют, чтобы всегда первым
блокировался передний мост. При этом регулятор тормозов должен
быть отрегулирован таким образом, чтобы коэффициент
распределения тормозных сил находился в пределах от 1,5 для
грузовых автомобилей и от 2 для легковых (см. рис. 3. 7).
Максимальное тормозное усилие может быть получено из