Page 266 - Зимнее содержание дорог
Basic HTML Version
ЗИМНЕЕ СОДЕРЖАНИЕ ДОРОГ
263
В течение некоторого времени
t
Т
автомобиль движется с
заданным замедлением
α
Т
.
При достижении автомобилем требуемой
скорости водитель отпускает тормозную педаль. Происходит
растормаживание — уменьшение замедления автомобиля. Время
растормаживания
t
o
при гидравлическом приводе составляет
примерно 0,2 с, а при пневматическом—0,5...1,5 с. Если торможение
производится до полной остановки, в момент остановки замедление
уменьшается до нуля практически мгновенно.
Весь путь, пройденный автомобилем от момента, когда водитель
заметил
препятствие,
до
полной
остановки
называют
остановочным путём
–
S
0
.
Остановочный путь
складывается из пути, проходимого автомобилем в течении времени
реакции водителя, срабатывания тормозного привода и пути
торможения:
.
S
o
=
S
р.з
+
S
Т
где
S
р.з
— путь, проходимый автомобилем за время реакции водителя
и
время
запаздывания
тормозного
привода;
S
Т
— путь торможения - это расстояние, проходимое автомобилем за
время действия на него тормозных сил. Состояние дороги оказывает
влияние только на последнюю составляющую данного выражения.
Основными силами, обеспечивающими замедление автомобиля,
являются тормозные силы
1
τ
F
и
2
τ
F
, действующие в плоскости
контакта колес с дорогой и направленные противоположно
направлению движения автомобиля. При достаточном сцеплении
силы
1
τ
F
и
2
τ
F
определяются тормозными моментами, развиваемыми
тормозными механизмами мостов:
0
/
rM F
i
τ
τ
=
Максимально возможные значения тормозных сил ограничены по
сцеплению:
i
i
Rz
F
ϕ=
τ
Кроме тормозных сил, на автомобиль действуют силы
сопротивления качению колес
F
f1
и
F
f2
,
сила сопротивления подъему
