Стр. 91 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

88
процессе движения работают системы устранения критических ситуаций
(УКС): антиблокировочная (АБС), противобуксовочная (ПБС) и антиопроки-
дывания (САО).
Самым важным в системе «машина - бортовая ЭВМ - местность» будет
то, насколько правильно выбраны алгоритмы, заложенные в блок управле-
ния, в какой мере они будут соответствовать действительности.