82
чиков как по их количеству, так и по качеству измеряемой величины. Также
возможно наличие нескольких устройств управления. Для простоты на
рис. 4.26 они показаны одним блоком.
Структурная блок-схема с точки зрения системы управления, показан-
ной на рис. 4.26, представляет процесс движения машины как замкнутую
систему «машина - бортовая ЭВМ - местность», известную ранее как «ма-
шина - водитель - местность».
Машина.
Состоит из остова машины (
1
), энергетической установки (
2
),
силовая установка (
3
),
тормозной системы (
4
), системы курсовой ориента-
ции (
5
),
системы подресоривания (
6
), движителя (
7
),
электронного и электри-
ческого оборудования (
8
),
системы безопасности и комфорта (
9
),
вспомога-
тельного и технологического оборудования (
10
). Процесс диагностики и опре-
деления рабочих параметров определяется системой бортовой диагностики (
11
)
через линии коммутации (
→
). Функционирование элементов
1 - 10
осуществ-
ляется по средствам приводов управления (П) управляющие сигналы поступа-
ют по (
⇒
). Кроме того, для
10
может быть установлен блок управления вспо-
могательным и технологическим оборудованием (БУВТО).
Рис. 4.26. Структурная схема ААТС с точки зрения системы управления
Метод решения задачи профильной и опорной проходимости
В настоящее время одной из наиболее сложных проблем задачи обеспече-
ния эффективного управления движением является создание комплекса инфор-
мационно-измерительных систем, способных дать достаточно полное пред-
ставление о транспортной обстановке. Сложность этой проблемы вытекает, в
первую очередь, из того, что взаимодействие машины с рельефными и грунто-
выми образованиями поверхности по трассе движения в их многочисленных
сочетаниях сопровождается весьма специфичными проявлениями в поведении
ААТС как объекта управления, измерение которых может быть осуществлено
только с помощью специальных методов и технических устройств. Для назем-
ных транспортных машин подобные задачи не были так актуальны, вследст-
вие чего возможность использования имеющейся научно-технической инфор-
мации имеет крайне ограниченный характер.
I...,75,76,77,78,79,80,81,82,83,84 86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,...154