Стр. 89 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
86
деформируемость
под действием продольных сил, приложенных к колесам. Во
многих случаях происходят оба вида деформации.
Нормальная деформируемость характеризуется
несущей
способностью
грунта
- это давление, при котором движитель погружается в грунт без даль-
нейшего роста нормального давления.
Для примера на рис. 4.29 показано влияние на нормальное давление
г
p
глубины погружения штампа (деформации грунта)
г
h
при его нагружении нор-
мальной нагрузкой. Кривая
1
соответствует нормальному деформированию од-
нородного грунта без твердого основания, кривые
2
и
3
- при наличии твердого
(жесткого) основания под слоем деформируемого грунта.
Кривая
1
имеет три характер-
ных участка. На I при нормальном
нагружении деформируемый грунт
сжимается, образуя под штампом уп-
лотненное ядро. По мере увеличения
нормальной нагрузки и, следователь-
но, давления
г
p
уплотненное ядро
грунта перемещается вглубь, вызывая
уплотнение прилегающих слоев. За-
висимость между
г
p
и
г
h
носит ли-
нейный характер.
На участке II происходит не
только уплотнение грунта, но и сдвиг
соседних масс грунта в стороны уп-
лотненным ядром, как клином. При
этом сила сопротивления уплотне-
нию больше силы сопротивления бо-
ковому сдвигу грунта. По мере по-
вышения нагрузки увеличивается
объем грунта, сдвигаемого в сторо-
ны, что приводит к прогрессирую-
щему увеличению осадки штампа.
Участок III характерен тем, что грунт больше не уплотняется и погру-
жение штампа происходит только за счет вытеснения в стороны прилегаю-
щих масс грунта.
При наличии под деформируемым слоем жесткого основания по мере
приближения к нему штампа плотность грунта возрастает, и погружение
штампа прекращается. Деформируемость грунта в этом случае характеризу-
ется кривыми
2
и
3
.
Нормальную деформируемость (несущую способность) можно оценивать
по осадке движителя в грунт, и это удобно и реализуемо для воплощения в сис-
теме обеспечения опорной проходимости ААТС.
Рис. 4.29. Зависимость нормального давле-
ния от глубины погружения штампа:
1
- деформируемые однородный грунт;
2
и
3
- деформируемый грунт на жестком ос-
новании
