Стр. 62 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

59
средства, A G - снаряженный вес машины.
J = 2 – энергетическая установка – двигатель:
( ) 1
2
−
= e e n G W F B Λ∈
→
F
max , (3.7)
удельная мощность двигателя,
где e W - мощность двигателя, e G - вес двигателя;
( ) ( ) 1
т т 2n
−
ρ =S t G F C Λ∈
→
F
min , (3.8)
удельный расход топлива на заданный пройденный путь (100 км),
где e e W g G =
т - часовой расход топлива, e g - удельный эффективный расход
топлива, т ρ - плотность топлива, t –время преодоления заданного пути – S;
( ) 1 xam
2n
− = N e M M F C Λ∈
→
F
min , (3.9)
коэффициент приспособляемости энергетической установки,
где xam
e M - максимальный крутящий момент двигателя, N M - крутящий момент
двигателя при максимальной мощности.
J = 3 – силовая преобразующее –передающая система – трансмиссия:
( ) ( ) 1
рт д
xam
рт
xam
3n
−
= G r u M F В e Λ∈
→
F
max , (3.10)
удельная тяговая сила на ведущих элементах движителя по двигателю,
где xam
рт u - максимальное передаточное число трансмиссии, дr - радиус ведуще-
го элемента движителя, рт G - вес трансмиссии;
( ) [ ] 1 xam xam
д 3n
−
= e M M F B
Λ∈
→
F
max , (3.11)
коэффициент полезного действия трансмиссии машины,
где xam
д M - максимальный момент на выходном валу трансмиссии;
( ) [ ] 1 xam
д
nim
д 3n
−
= M M F B
Λ∈
→
F
max , (3.12)
диапазон изменения крутящего момента трансмиссией машины,
где д M - момент на ведущем элементе движителя.
J = 4 – тормозная система:
( ) ( ) 1
т д
xam
т 4n
−
= G r M F B
Λ∈
→
F
max , (3.13)
удельная тормозная сила на элементах движителя машины,
где xam
т M - максимальная тормозная сила, развиваемая тормозным механизмом
автотракторного средства, т G - суммарный вес всех элементов тормозной сис-
темы автотракторного средства;