Стр. 66 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

63
рость обработки контрольной информации и принятия решения (чувствитель-
ность системы диагностики).
Приведенные зависимости это не что иное, как критерий эффективности
процесса управления ТТМ, расписанного по двенадцати блокам управления, и
чем проще и понятнее они, тем легче и своевременнее процесс управления ав-
томобилем.
Задачи, решаемые при разработке ходовой части,
узлов и агрегатов ААТС
Машину со всеми присущими ей узлами и агрегатами можно рассматри-
вать лишь как одну третью часть структуры ААТС. Две другие включают в се-
бя устройства, относящиеся к объективной оценке местности, и систему меха-
нических устройств, обеспечивающих движение с заданными параметрами, от-
носящиеся к системе дифференцирования.
Таким образом, стратегия разработки ААТС представляет триединую
структуру, элементы которой взаимосвязаны между собой. И все три задачи не-
обходимо решать одновременно для нахождения правильного решения.
Обозначив задачи стратегии разработки системы управления, определим-
ся со структурой по разработке ААТС.
Так как при создании ААТС возникают три задачи (разработка систем и
агрегатов машины, разработка алгоритмов системы автоматического управле-
ния, разработка системы дифференцирования управляющих воздействий от
системы автоматического управления к системам машины), то должно быть и
три основных поля деятельности.
Для разработки системы управления и программной реализации нужны
специалисты, занимающиеся идентификацией геометрии области движения с
целью написания алгоритмов выбора глобальных траекторий, динамикой изме-
нения профиля местности, профилем дороги с целью определения параметров
движения. Для разработки системы дифференцирования управляющих сигна-
лов это будут те, кто занимается непосредственно самой системой и делает уст-
ройства управления. Для машины очевидна классификация по системам самого
транспортного средства.
Таким образом, система структуры по разработке ААТС представляет
триединую структуру (рис. 3.1), элементы которой взаимосвязаны между собой.
Необходим системный подход к реализации создания ААТС.