Стр. 53 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
50
Таблица 2.7
Средние значения обобщенных характеристик
взаимодействия колесного и гусеничного движителей с различными
поверхностями движения
Наименование
поверхности движения
Значения обобщенных характеристик по данным из различ-
ных работ
*
Колесный движитель
Гусеничный движитель
Φ
f
Φ
ϕ
Φ
f
Φ
ϕ
1
2
3
4
5
1. Дороги с твердым
покрытием:
-
-
0,03-0,05
0,60-0,65
- бетон в мокром состоянии
-
0,50-0,80
-
-
- асфальт в состоянии:
- в хорошем
0,007-0,018
0,70-0,90
-
0,75-0,080
- в удовлетворительном
0,012-0,20
-
-
-
- в сухом
0,01-0,04
0,70-1,15
0,06
0,30-0,40
- в мокром
-
0,30-0.70
-
-
- покрытый грязью
-
0,25-0,45
-
-
- покрытый снегом
-
0,20-0,30
-
-
- асфальтобетон:
- дорога I категории
0,018-0,04
-
0,035-0,045
-
- дороги II и III
категорий
0,015-0,04
-
0,04-0,05
-
- сухой (гладкий)
0,014-0,018
0,50-0,80
-
-
- удовлетворительное
состояние
0,018-0,022
-
-
-
- мокрый
-
0,35-0,60
-
-
- покрытый грязью
-
0,25-0,45
-
-
- мокрый асфальтобетон:
- с покрытием из много-
щебнистых смесей и
черного щебня
-
0,45
-
-
- с покрытием из асфаль-
тобетонных песчаных
смесей
-
0,45
-
-
- поверхностная
обработка:
- с втапливанием
черного щебня
-
0,50
-
-
- с применением
черного щебня
-
0,50
-
-
- с применением
необработанного
битумом щебня
-
0,60
-
-
- цементобетон в
состоянии:
- в сухом (шероховатое)
-
0,65-0,80
-
-
- в покрытом грязью
-
0,20-0,45
-
-
- в сухом отличном
0,014-0,018
-
-
-
- в удовлетворительном
0,018-0,022
-
-
-
- в мокром
-
0,35-0,45
-
-
- клинкер
0,012-0,017
-
-
-
- асфальтированные покры-
тия переходных типов
0,015-0,03
-
-
-
