Стр. 70 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

67
Именно поэтому надо устанавливать систему определения местности
вблизи ТС, как для восприятия визуальных образов, так и для снятия физиче-
ских характеристик. Данные системы будут являться своего рода зрением и
осязанием ААТС.
Рис. 4.3. Маскировка непреодолимых препятствий неровностями рельефа