Стр. 55 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
52
Продолжение табл. 2.7
1
2
3
4
5
3. Дороги обледеневшие,
снежные:
0,01-0,04
0,05-0,30
-
0,15-0,25
- снежная укатанная
0,025-0,06
0,15-0,50
-
0,15-0,25
- гладкий лед
0,015-0,03
0,07-0,15
-
-
- асфальт или бетон,
покрытый снегом
-
0,06-0,30
-
-
- утрамбованный снег:
- замерзший
-
0,15-0,35
-
-
- растаявший
-
0,10-0,25
-
-
- поверхность, покрытая
рыхлым мокрым снегом
около 5 см
0,30
0,20-0,40
-
-
4. Грунтовые
поверхности:
- грунт в состоянии:
- сухом
-
0,40-0,60
-
-
- ровном, сухом,
плотном
0,03-0,06
-
-
-
-грязном и неровном
0,05-0,10
-
-
-
- грунт связной рыхлый
(насыпной) при относи-
тельной
влажности
w w
0
:
0,67
0,10-0,19
0,65-0,83
-
-
1,00
0,11-0,20
0,61-0,82
-
-
1,17
0,12-0,22
0,55-0,80
-
-
1.33
0,12-0,24
0,44-0,77
-
-
- грунт связной плотный
(свежесрезанный) при
относительной
влажности
w w
0
:
0,67
0,04-0,05
0,84-0,94
-
-
1,00
0,05-0,07
0,69-0,89
-
-
1,17
0,06-0,09
0,53-0,84
-
-
1,33
0,07-0,11
0,26-0,75
-
-
- грунт несвязной плот-
ный (свежесрезанный)
при
относительной
влажности
w w
0
: 0,83
0,06-0.09
0,60-0,78
-
-
- песок в состоянии:
- сухом
0,02-0,03
0,20-0,40
0,10-0,20
0,40-0,50
- влажном
0,03-0,20
0,20-0,50
0,10
0,40-0,70
- супесь в состоянии:
- сухом
0,10-0,30
-
-
-
- влажном
0,06-0,15
-
-
-
- суглинок в состоянии:
- сухом
0,04-0,06
0,40-0,55
-
-
- мокром
(пластическом)
0,05-0,20
0,20-0,50
-
-
- мокром (текучем)
0,20-0,30
0,15-0,25
-
-
