Стр. 56 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
53
Окончание табл. 2.7
1
2
3
4
5
- глина в состоянии:
- сухом
0,035-0,04
0,65-0,85
-
-
- мокром
(пластическом)
0,06-0,10
-
-
-
- задернованный грунт
-
0,20-0,60
-
0,65-0,85
5. Сельскохозяйствен-
ный фон:
- пахота:
- свежевспаханная
0,18-0,22
0,30-0,70
0,10-0,12
0,60-0.80
- подготовленное под
посев
(культивированное)
0,16-0,20
0,40-0,60
0,09-0,15
0,60-0,70
- слежавшаяся
0,12-0,16
0,40-0,50
0.08
0,60
- луг:
- луговина, покрытая
дерном
-
0,10-0,40
-
-
- влажный скошенный
0,08-0,14
0,50-1,00
0,075-0,08
1,10-1,20
- влажный
нескошенный
0,08-0,10
0,50-0,80
0,07
0,60-1,00
- сухой дерн на
плотной почве
(луговая залежь)
0,06-0,08
0,60-0,80
0,06-0,08
0,90-1.10
- стерня колосовых
влажная
0,08-0,15
0,50-0,70
0,06-0,12
0,80-1,00
- плотная залежь
0,05-0,07
0,70-0,90
0,06-0,08
1,00-1,20
6. Болото и грязь:
- заболоченная местность
0,30-0,65
0,05-0,25
0,20-0,30
0,30-040
- нетопкое болото
0,04-0,08
0,10-0,30
-
-
- целина болотная
0,25-0,40
0,10-0,20
-
0,30
-
целина
болотно-
торфяная осушенная
- болотистый луг,
покрытый дерном
-
0,20-0,50
-
0,10-0,40
0,11-0,20
0,12-0,18
0,40-1,00
0,30-0,40
- грязь глубокая
-
0,10-0,15
0,15
-
7. Скальные
поверхности
-
0,55-0,70
-
-
8. Снег и лед:
- снежная целина
0,18-0,35
0,15-0,40
0,15-0,20
0.25-0,45
- уплотненный снег
0,03-0,06
0,07-0,50
0,06-0,09
0,50-0,70
- рыхлый (сыпучий) снег
0,03-0,30
0,10-0,40
-
-
- лед и обледенелый снег
плотностью 0,6 г/см
3
0,06-0,08
-
-
-
- очень плотный снег
0,45...0,6 г/см
3
0,08-0,10
0,176-0,209
-
-
- уплотненный снег
0,25-0,45 г/см
3
0,15-0,20
0,10-0,35
-
-
- рыхлый сухой снег
0,15...0,25 г/см
3
0,20-0,25
0,10
-
-
- лед
0,015-0,03
0,07-0,10
-
-
-гладкий лед при
t
=0
°
C
-
0,05-0,20
-
-
