55
Задачи, решаемые при разработке программного обеспечения ААТС
Самая главная задача – это объективная оценка местности. Ее можно
производить двумя способами.
1. Создание математической модели среды, объективно отражающей те
или иные свойства, ей присущие. Таким образом, смоделировав нужную для
расчетов виртуальную среду движения со свойствами, отражающими действи-
тельные физико-механические и геометрические особенности, можно осуще-
ствить выбор приемлемого пути движения с наиболее подходящими для этого
параметрами.
Графически данное утверждение можно представить в следующем виде
(рис. 3.2). Каждому конкретному свойству среды движения (1…
n
) должен соот-
ветствовать его математический аналог (1…
n
). И, как было сказано ранее, про-
исходит выбор пути следования.
2. Создание нескольких виртуальных сред с присущими только им свой-
ствами, которые могут и не соответствовать в полной мере реальной среде
движения. Особенностью выбора таких локальных сред будет то, что отыскивая
общее для всех них решение (пересечение решений
n
виртуальных сред), оно
будет соответствовать решению принятому и при моделировании среды с «ре-
альными» свойствами. Графически данное утверждение можно представить в
следующем виде (рис. 3.3).
Второй вариант наиболее приемлем, так как представляет большие воз-
можности и ограничивается лишь «полетом мысли» исследователя.
Рис. 3.2. Первый вариант моделирования среды движения
Свойство 1
среды дви-
жения
Его мате-
матический
аналог 1
Свойство 2
среды дви-
жения
Его мате-
матический
аналог 2
Свойство
n
среды дви-
жения
Его мате-
матический
аналог
n
Выбор приемлемого пути движеня с наибо-
лее подходящими для этого с параметрами
I...,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57 59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,...154