46
Таблица 2.6
Основные расчетные зависимости обобщенных функций
сцепления движителя с полотном пути
Характеристика
движения и
ограничивающие
условия
Расчетная формула и входящие величины
1
2
Прямолинейное
движение автомо-
биля (тип поверх-
ности движения
неопределен)
( )
(
)
[
]
{
}
пр
1 1
пр ш
5th
k
b
L
C
k
k
x
− −
ϕ
ϕ=Φ
k
ϕ
- коэффициент сцепления жесткого колеса,
пр
k
- коэффициент влия-
ния рисунка протектора,
k
b
- ширина контакта колеса с полотном пути,
ш
C
- жесткость шины,
∑
=
−
=
k
n
i
i
k
l
n
L
1
пр
1
пр
- приведенная длина контакта дви-
жителя с полотном пути,
(
)
[
]
(
)
− −
− −
=
z
k
z
k
z
i
h
r
h
r
h
l
157 ,0
2 2
2
1
пр
k
b
215 ,0
-
приведенная длина плоской части шины с полотном пути,
k
r
- радиус ка-
чения колеса,
z
h
- стрелка прогиба шины,
k
n
- число колес движителя
Движение по до-
роге с неровно-
стями
сухая дорога
( )
( )
[
( )
( )
(
)
3
11
3
2
нн пр
3
1
ср
3
2
0
2
1
0
3
2
нн
0658 ,0
ln
14,2
−
−
− −
ϕ
ψ +ς
×
× 
 + −
≈Φ
n
ср
n
k
a
x
E
q
i
r
k
q
E
v
v
vc
T
R
E
i
r
без учета гистерезисных потерь
( )
( )
[
( )

× 
 + −
≈Φ
− −
ϕ
3
1
ср
3
2
0
2
1
0
3
2
нн
ln
14,2
q
E
v
v
vc
T
R
E
i
r
n
k
a
x
н
r
- радиус закруглений вершин неровностей,
н
i
- плотность неровно-
стей,
ср
q
- среднее давление выступов неровностей на полотно пути,
ζ
-
опытный коэффициент, зависящий от состава резины протектора,
ψ
- ко-
эффициент относительного внутреннего трения,
с
и
0
v
- постоянные,
a
E
- энергия активации молекул резины,
k
R
- постоянная Клайперона,
0
T
-
температура окружающей среды,
v
- скорость скольжения контакта ши-
ны,
n
E
- модуль упругости протектора резины,
пр
k
- коэффициент насы-
щенности рисунка протектора в продольной плоскости колеса
Прямолинейное
движение
(тип
поверхности не-
определен)
( )
( )
[
{
(
)
]
(
)
[
]
{
}
1
г ср
1 1
пр
1
1
ск
2 1
ch
ch ln
−
− −
τ
−
τ
−
τ
ϕ
τ+ −
δ × − δ
δ
=Φ
t
l
h
k
l
f
k
l
l
G
k
f
k
k
k
k
k
x
u
h
и
t
- высота и шаг грунтозацепов,
k
l
- длина площадки контакта,
δ
-
коэффициент буксования,
ср
τ
- среднее по площадке контакта касатель-
ное
напряжение,
ск
f
-
коэффициент
трения
скольжения,
( )
(
)
1
2
1 2
пр
1-
пр
0
11 21 arcch
−
τ


++
∆=
f
f
k
- коэффициент деформации, за-
висящий от критической деформации
0
∆
и приведенного коэффициента
трения
(
)
[
]
825 ,01-
ск
с
п
пр
55,2
f
f
f
f
к
+
=
, параметр
п
f
- коэффициент трения
покоя
I...,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48 50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,...154