Стр. 35 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
32
Продолжение табл. 2.5
1
2
Прямоли-
нейное дви-
жение, тип
поверхности
неопределен
или
неде-
формируе-
мая
теория Аксенова:
( )
-1
ш1
шн шн
C
C
f
x
f
=Φ
теория Филюшкина-Бочарова:
( )
a
w
x
f
p
u
=Φ
теория Гуськова (для тракторных шин):
( )
( )
(
)
1
к д
2
’ шш
41
−
π λ γ =Φ
G
r
h
u
z
x
f
теория Кнороза и др.:
( )
03,2 7,3 6
1
10 778 ,0 6, 315
−
−
−
⋅
+
=Φ
w
k
w
x
f
p
v
p
( )
(
)
1
шш
12900
−
=Φ
k
k
c
t
x
f
v
G
T
B
D
k
теория Бойкова-Белковского:
( )
(
)
(
)
1
4
2
10 1 10
−
β α
+ ⋅
+ =Φ
w
k
x
f
p
G
k
k
теория Качугина
( )
( )
[
]
{
}
t
T
a
P
G
f
k
x
f
шш
хол
1
1
−
=Φ
−
теория Вонга:
( )
(
)
5,22
0
10
−
⋅
+ =Φ
a
s
x
f
v
f
f
теория Агейкина:
( )
(
)
(
)
(
)
1 2
шш
ш
2
ш
2
ш
2
0
3,0
5,1
75,1
−
−
+ ψ =Φ
B
H
G
h
B
H
B
h
p
k
z
z
x
f
шн
f
- сопротивление качению колеса при номинальном давлении,
шн
C
- ради-
альная жесткость шины,
(
)
[
]
w
p
C
+γβα=
th
ш2
- жесткость шины,
α
,
β
,
γ
,
u
,
a
-
эмпирические коэффициенты,
ш
γ
- коэффициент пропорциональности, зави-
сящий от давления воздуха в шинах,
(
) ( ) (
)
[
]
{
}
1
0
2
0
0
ш
sin
2 180 1 21
2
−
α −π
× − π=
r
r
h
r
h
u
z
z
- коэффициент, определяющий
соотношение между работой, затраченной при однократном сжатии шины и за
один оборот, здесь
(
)
[
]
1
0
0
arccos
2
−
−
=α
r
h
r
z
- лобовой угол,
н
λ
- нормальная же-
сткость шины,
ш 0
B
D
D
c
− =
- средний диаметр шины,
ш
T
- температура шины,
t
k
- коэффициент теплоотдачи от поверхности шины,
ш
B
и
ш
H
- ширина и вы-
сота профиля шины,
0
0
2
r
D
=
- свободный диаметр колеса,
(
)
( )
1
2
0
2
3
6
41
100
108,7 82,0
−
−
α
×
⋅
− =
щ
щ
–‘
H D B n
k
,
xH
k
щ
5
104
−
β
⋅ =
(
)
[
]
10
1 2
0
2
3
ш
сл
10 75,9
100
−
−
⋅
− ×
D
B
n
x
- коэффициенты, зависящие от конструкции
шины,
хол
f
P
- сопротивление качению холодной шины,
сл
n
- норма слойности
шины,
( ) ( ) ( )
[
]
{
−
=
−
1 ;
;
1
v
L
A
v
L
B
t
T
( )
[
]
}
t
v
L
A
;
exp
−
- температура шины в функции
времени процесса, режима качения и ее конструкции,
0
f
и
s
f
- коэффициен-
ты, зависящие от давления воздуха в шине,
ψ
- коэффициент гистерезисных
потерь
