Стр. 29 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

26
С учетом последнего положения множество i D должно включать не
только свойства ϕ Φ и f Φ , но и i η . В результате имеем:
[ ]
i
Pi
Dji
i Pi
Dji
i Pi
Dji
P
Dj
P
Dj
iP
Dj
K K
K K K K
η⋅ =
=
η⋅
η⋅ η⋅ η⋅ η⋅  22
2
11
1 , (2.27)
где i Pi
Dji K η⋅ - коэффициент соответствия машины с j -й С/У i -му типу ОО с
учетом вероятности его залегания и коэффициента использования в кон-
кретных УЭ.
В результате расчетов имеем количественную оценку опорной проходи-
мости машин с различными типами трансмиссии с учетом особенностей зале-
гания опорных оснований и коэффициента эксплуатации. Применение метода
основанного на применении теории множеств и анализа иерархий при даль-
нейшем сравнении С/У позволит учесть такие составляющие, как профильная
проходимость и преодоление водных преград, а также экономические, эксплуа-
тационные и другие факторы, оказывающие влияние при проектировании вез-
деходных транспортно-технологических машин.
Рис. 2.9. Пример распределения снежного покрова по данным Верхнее-волжского
УГМС для возможности оценки проходимости машины в той или иной местности