31
Продолжение табл. 2.5
1
2
Методы опреде-
ления сопротив-
ления движению
теория Вонга:
- метод буксировки (машины движутся на буксире по любому грунту)
( )
( )
1
1
−
−
=
=Φ
z
кр
f
z
f
x
f
R
P
R
P
,
- метод затухания движения (машина движется свободным выбегом
по любому грунту)
( )
( )
(
)
1
выб
вр ’
21
−
δ
=Φ
S
g
v
x
f
,
- метод с использованием динамометрического колеса (машина дви-
жется на буксире по любому грунту)
( )
( )
( )
(
)
[
]
кр
0 п
л
1
P
r
M
M
G
k
k
a
x
f
−
−
=Φ
−
теория Рокоса:
метод основан на определении сопротивления грунта деформации
конусным штампом с крыльчаткой (для движения машины по песку,
супеси, глине)
( )
B
Aq
x
f
− =Φ
−
1
теория «Бритиш Модел»:
метод основан на определении сопротивления грунта деформации
стандартизованным конусным штампом
для сыпучих грунтов -
( )
(
)
(
)
[
]
2
1 2
м
1
cos
0582 ,0
y
a
k
a
x
f
G
L
b
G
α
=Φ
−
−
,
для связанных грунтов -
( )
( )
(
[
{
)(
)
]
}
1 1-
м
1-
гр
1-
м
2 1
sec
exp log
51
−
−
−
−α
=Φ
k
a
a
y
k
a
x
f
b
L
G
q
l
L
G
q
qb
G
теория Гуэнь-Ди-Хуа:
метод основан на определении работы уплотнения грунта на едини-
цу площади контакта под колесом (машина может двигаться как в
ведущем, так и в ведомом режимах по песку или чернозему)
( )
( ) {
( )
[
( )
]
( )
( ) {
( )
[
][
( )
(
)
]
( )
}
2
г0
2
1 1
г0
2
1
г0
г0
1
00
2 3
г0
1 2
г0
1
2
0
1
21
5,01 arcsin
21
211
21
21
321
21
43
h
b
k
h
k
k
h
k
h
kg
v
vp
b
k
h
k
h
pg
v
b
G
q
k
k
a
x
f
+
−
−
−
−−
−π
+
−
=Φ
−
−
−
−
−
−
−
−
теория Кемурджиана и др.:
(машина движется в ведущем режиме по сухим грунтам - аналогам
или действительным лунным материалам)
( )
y
a
y
a
n
i
ik
ik
x
f
v
G
M
k
α− α 
ω =Φ
∑
=
tg
cos
1
( )
кр
f
f
P
P
=
- сила сопротивления движению, замеряемая на буксировочном
устройстве (крюке),
z
R
- реакция на колеса со стороны полотна пути,
P
к р
- сила на крюке,
( )
л
k
M
и
( )
п
k
M
- крутящие моменты на колесах левого
и правого бортов машины,
∑
=
−
=
m
i
i
i
h
q
m
q
1
1
- среднее давление под штампом
определяется при послойной деформации грунта (
i=
1,2,...,
m
),
m
- полое
число слоев грунта,
i
q
- давление в слое,
i
h
- деформация слоя,
A
и
В
- эм-
пирические коэффициенты грунта,
k
b
- ширина контакта колеса (движи-
теля, штампа) с полотном пути,
м
L
- база машины,
k
n
- число колес ма-
шины,
гр
l
- шаг грунтозацепов,
г0
h
- осадка колеса в грунт без буксования,
0
p
- давление, создаваемое за счет жесткости каркаса шины
I...,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33 35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,...154